Nuotr.: © jurbarkomuziejus.lt
Muziejaus ekspozicijos:
Jurbarko dvaras ir miestas XII a. pab.–XX a. pr.: Dvaro istorijos ir kultūros salėje eksponuojamos miesto istoriją atspindinčios nuotraukos, žemėlapiai, miesto planai, miestiečių daiktai. Lankytojai gali nusifotografuoti apsirengę aukštuomenės rūbais, kurie yra sukabinti dvaro rūbinėje. Joje eksponuojami vyriškų, moteriškų ir vaikiškų rūbų komplektai, atspindintys XIX a. aukštuomenės mados tendencijas. Nemažai faktų apie to meto rengimosi tradicijas pateikta informaciniuose stenduose.
Lietuvių ir kryžiuočių kovos panemunės medinėse pilyse: Viduramžių salėje yra du manekenai su riterių šarvais, ginklų ir šaudmenų muliažai, kryžiuočių ir lietuvių vėliavos, informacinis terminalas-stalas. Jo ekraną liesdami pirštais muziejaus lankytojai susiranda juos dominančią to laikotarpio istorinę vaizdinę ir tekstinę informaciją. Medinių pilių sistemą vaizduojančiame makete mobiliomis figūrėlėmis galima žaisti karinius žaidimus.
